Orang Jerman pertama yang menginjakkan kaki di tanah Korea, pada tahun 1832, adalah misionaris Lutheran Karl Gützlaff, yang juga berjasa mengimpor kentang. Dia diikuti oleh pengusaha yang berbasis di Shanghai Ernst Oppert, yang dari tahun 1866 hingga 1868 melakukan tiga upaya untuk memaksa Korea terbuka untuk perdagangan luar negeri, dan konsul Jerman untuk Jepang Max von Brandt, yang pada tahun 1870 mendarat di Busan dalam upaya untuk membuka negosiasi, tetapi dikirim oleh pejabat Korea di sana. Orientalis Prusia Paul Georg von Möllendorff tinggal di Korea dari tahun 1882 hingga 1885 sebagai direktur jenderal layanan bea cukai. Satu perusahaan perdagangan Jerman, H. C. Eduard Meyer & Co., mendirikan operasi di Incheon atas sarannya pada tahun 1886. Beberapa orang Jerman juga menjadi terkemuka dalam pemerintahan Kaisar Gojong; Ketua band yang berbasis di Jepang, Franz Eckert menyusun Lagu Kebangsaan Kekaisaran Korea untuk kaisar pada tahun 1902, sementara Richard Wunsch menjabat sebagai dokter pribadi Gojong dari tahun 1901 hingga 1905, dan Antoinette Sontag (mantan pengurus rumah tangga Karl Ivanovich Weber) dipekerjakan sebagai majordomo yang bertanggung jawab urusan rumah tangga istana.
Setelah penandatanganan Perjanjian Eulsa 1905, yang mencabut hak Korea untuk melakukan hubungan luar negerinya sendiri, diplomat Jerman di Korea diminta untuk meninggalkan negara itu. Banyak orang yang lebih pribadi telah pergi pada saat Perjanjian Aneksasi Jepang-Korea 1910. Namun, ketika Hermann Lautensach mengunjungi Korea pada tahun 1933, masih ada segelintir yang tinggal di sana, termasuk seluruh biara biarawan Benediktin dekat Wonsan, Kangwon-do. Mereka terus menjalankan biara di Waegwan, dekat Daegu.
Beberapa orang Korea yang menetap di Jerman selama tahun 1960-an dan 1970-an mulai kembali ke Korea Selatan setelah pensiun, membawa pasangan Jerman; migrasi kembali ini telah menghasilkan pembentukan “Desa Jerman” dengan sekitar 75 rumah tangga di Kabupaten Namhae di Gyeongsang Selatan. Populasi Jerman di Korea Selatan menyusut sekitar 25% antara 1999 dan 2005.
Ferdinand Krien mendirikan Sekolah Bahasa Jerman Kekaisaran di Seoul, yang berlangsung dari tahun 1898 hingga 1911. Sekolah Jerman Internasional Seoul didirikan pada tahun 1976 untuk keluarga ekspatriat Jerman di dan dekat ibukota Korea Selatan. Goethe-Institut membuka ruang baca di Pyongyang pada tahun 2004, tetapi menutupnya pada tahun 2009 karena masalah sensor.
Pada saat ini desa Jerman dibangun untuk penduduk Korea yang kembali dari tinggal di Jerman. Banyak orang Korea tinggal di Jerman di mana mereka mendapatkan mata uang asing selama modernisasi Korea di tahun 1960-an. Kawasan tersebut kini menjadi tempat wisata unik yang berkaitan dengan budaya Jerman. Sejak 2001, area Mulgeon-ri, Samdong-myeon, Namhae-gun, tempat Hutan Penahan Angin (Monumen Alam No. 150) berada, pembangunan senilai 3 miliar won ($ 2 juta USD) oleh Namhae-gun dan akhirnya daerah tersebut mampu mendirikan hampir 70 bangunan di seluruh wilayah yang mencakup lebih dari 99.174m2 (30.000 pyeong).
Penduduk Korea di Jerman langsung mengimpor material dari Jerman untuk membangun rumah bergaya Jerman. Saat penghuni tidak tinggal di rumah selama berada di Jerman, maka rumah tersebut digunakan sebagai rumah turis. Juga di dekatnya adalah Hutan Penahan Angin dan salah satu jalur pantai terindah di Korea, Jalan Pesisir Mulmi.